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　　每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等；运动条......

2021-12-07

　　伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且......

2021-12-07

伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。伺服电机刹车的工作原理......

2021-12-07

　　在选择伺服电机的时候要遵循确定机构部其次确定运转模式的步骤来。但在使用的时候出现松下伺服电机抖动的时候，应该怎么处理呢？例如：加减速时间设置的过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动，分别把减速时间跳大才可以解决这个问题......

2021-12-07

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